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隨著電子半導體領域市場的不斷發展，市場競爭日益激烈，制造型企業迫切需要提高生產效率、確保產品質量并控制成本，以在市場中脫穎而出。電子半導體制造涉及多個工藝步驟，如精密輔料貼裝、焊接、測試和封裝等，電子半導體制造型企業對高性能運動控制解決方案的需求日益增長。
正運動技術，作為國內領先的運動控制企業，已為電子半導體設備制造商提供高速高精度的運動控制解決方案，旨在提高生產效率、以及節省制造成本，同時保持產品高品質。目前已成功應用于多個電子半導體應用場景，包括高精密輔料貼裝設備、高速異形插件機、固晶機和轉塔式分選機等。
以下是對電子半導體領域設備的應用方案的說明：
方案采用了我司的機器視覺運動控制一體機VPLC711。
VPLC711支持EtherCAT總線通訊和多種實時性運動控制功能，包括位置鎖存和多維高速硬件位置比較輸出PSO，能夠實時反饋多個運動軸的位置信息，從而實現多軸同步控制和高速數據傳輸，確保了在鋪料貼裝的傳輸、上下料、視覺定位糾偏、貼裝等工序以高貼裝精度和速度，讓輔料貼裝到目標基板上。
（1）EtherCAT同步周期250us，實現多軸高速高精運動控制；
（2）路徑規劃功能，可以優化吸嘴移動軌跡，提高貼裝效率和速度；
（3）高速視覺飛拍功能，快速定位糾偏六個吸嘴上的輔料，實現不停頓生產；
（4）力矩控制功能，精準控制吸嘴在下壓輔料時施加的力度，防止輔料壓壞變形；
（5）可靈活在單片板或多拼版上進行多輔料貼裝，無需額外的治具或調整，為不同規格的目標基板操作貼裝提供了便利。
方案采用了我司的超高速PCIe
EtherCAT實時運動控制卡XPCIE1032H。
XPCIE1032H擁有多核并行運算能力，能夠高效處理運動控制和視覺等自動化設備核心任務。它支持多路高速IO數字輸入輸出、EtherCAT總線通訊，實現多軸同步控制和高速數據傳輸，可確保多個工序在旋轉周期內依次對芯片進行測試、分選、收料、編帶等，使整個測試分選過程全天候連貫、高效穩定地運行。
（1）高速穩定測試分選，產能可達：53
K/H；
（2）高速的運動模式切換：可快速切換位置模式和速度模式，實現高精度的力控；
（3）EtherCAT同步周期為250us，可控制多個吸嘴獨立上下高速運作，提升效率；
（4）用戶可以根據方案需要自主分配IO信號和靈活擴展控制軸，實現個性化定制；
（5）與傳統PC+運動控制卡方案相比，XPCIE1032H方案穩定性更高，交互速率更快，提升速度可達10%。
助力電子半導體設備加速國產替代導入，正運動超高速PCIe運動控制卡和高性能x86平臺Windows實時機器視覺運動控制器可覆蓋電子半導體大部分工藝流程應用，提供高速高精穩定的運動控制解決方案。
